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          臺達VFD-E系列內置PLC功能的應用介紹

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          臺達VFD-E系列內置PLC功能的應用介紹
             相關品牌: 臺達
             相關產品: PLC, 變頻器
             更新時間: 2007-7-23 18:16:01
             點擊次數: 45
           

          前言

            VFD-E系列為臺達變頻器家族的第三代產品,在產品功能、性能與控制技術上均保留了現有產品的優點。VFD-E系列變頻器將以全新的市場應用角度、靈活的模塊化設計、環保的角色進入市場。

          一、VFD-E變頻器的功能特征

          1.VFD-E提供了多樣化現場總線通訊模塊,非常適合系統整合應用、立體停車設備、以及遠程監控的應用。
          2.內建的PLC功能,可以取代小型的單片機控制器、計數器及定時器等,從而大幅度降低系統成本,非常適用功能簡單、價格敏感的機械加工行業。
          3.VFD-E采用了歐式設計,既可并排安裝、又可加掛導軌背板,加上其小巧型可以大幅度縮小了安裝空間。
          4.VFD-E可以做直流母線并聯供電,有效的相互吸收回饋能量,分散剎車電阻負擔,并且多臺使用同一個剎車模塊,大大降低了系統成本。
          5.濾波器內建(230V 1phase and 460V 3phase)符合CE/UL標志,完全符合中國出口的市場需要。
          6.方便靈活的各種選購配件,例如I/O卡、A/D、D/A模塊、數字操作器、PG卡、通訊模塊等,用戶都可以根據系統的需要來合理的配置,讓系統達到最佳性價比。
          7.VFD-E完善的保護功能、高精度的電流檢測等都是其功能中的一大亮點。

          二、VFD-E變頻器內置PLC系統特點:

          內存程序、往返式來回掃描控制方式。

          結束再生的輸入/輸出控制方式(當執行END指令時輸入輸出有立即刷新指令)。

          基本指令的處理速度幾個uS。

          指令+梯形圖+SFC 的程序語言。

          350步程序容量。

          45個指令種類,包括28個基本指令,17個應用指令

          基本配置6個輸入點(X),2個輸出點(Y);通過I/O卡可以配置9個輸入點,4個輸出點。

          一般用的輔助繼電器共160點M0-M159,特殊用繼電器共32點M1000-M1031。

          100ms的定時器16個T0~T15。

          10、16位的計數器8個 C0~C7,32位的計數器1個C235。
          11、一般用的內部寄存器30點D0~D29, 45點特殊寄存器D1000~D1044主要作為存放系統狀態、錯誤信息、監控作用。
          12、通過RS485方式來進行程序讀出寫入。

          三、VFD-E變頻器的PLC程序執行方式

            PLC程序的上傳和下載必須再PLC2頁面下執行,首先按MODE鍵到“PLC0”頁面,然后按上鍵切換到“PLC2”,接著按下“ENTER”,成功會顯示“END”,然后會跳回“PLC2”。在沒有下載程序到變頻器里面之前,如果出現警告可以不理會。注意在上傳和下載程序前變頻器是在停止狀態下。

          執行VFD-E變頻器內部PLC程序有三種方式:

          第一種方式:在PLC1頁面下,可以自動執行PLC程序。
          第二種方式:在PLC2頁面下,可經過WPL由通訊控制PLC程序執行/停止。
          第三種方式:當為外部多功能輸入端子(MI3-MI9)設定為“RUN/STOP PLC(99)”后,端子接點導通(close)時,在PLC頁面會顯示PLC1,執行PLC程序。端子接點斷路(open)時PLC頁面會顯示PLC0,停止PLC程序。

          四、內置PLC的特殊功能裝置配置說明

            在本文中只是把常用的特殊繼電器和寄存器等說明一下,詳細內容可到中達電通股份有限公司的網站上(  http://www.delta-cimic.com)下載VFD-E系列的說明書。

          特殊繼電器說明

          M1000 運轉監視常開接點(a接點)。RUN中常時On、a接點。RUN的狀態下,此接點On。
          M1001運轉監視常閉接點(b接點)。RUN中常時Off、b接點。RUN的狀態下,此接點Off。
          M1005變頻器故障指示。
          M1006輸出頻率為零。
          M1007變頻器運轉方向FWD(0)/REV(1)。
          M1025變頻器RUN(ON)/STOP(OFF)。
          M1026變頻器運轉方向FWD(OFF)/REV(ON)。
          M1028高速計數功能開啟(ON)/關閉(OFF)。

          特殊寄存器功能說明

          D1025高速計數器現在值(低位)。
          D1025高速計數器現在值(高位)。

          變頻器特殊指令

          (1)DHSCS高速計數功能
          DHSCS S1 S2 S3
          S1:比較值;S2:高速計數器編號;S3:比較結果。

          說明:

          1. 高速脈沖計數功能需要借助PG卡來實現外部脈沖輸入。
          2. 由設置DHSCS指令所需要的目標值,并且把M1028(特殊功能繼電器,功能是變頻器高速計數功能開啟ON/OFF)打開,將自動進行計數。如果要清除計數器的數值,需要將M1029(特殊功能繼電器,功能是清除高速計數值)設置為ON。
          3. 高速計數器有3種控制模式,可以通過特殊寄存器D1044來設定。第一種模式是“A-B相脈沖”的模式,使用可以通過輸入A相和B相的脈沖來做計數器的輸入,需要和GND連接。第二種模式是“脈沖+符號”的模式,使用者可以利用脈沖的輸入以及通過符號來做上數或著下數。定義A相來做脈沖,B相來做符號,需要和GND短接。第三種模式是“脈沖+標志位”,在計數方式中,可以通過標志位M1030來判斷上數或下數,所以使用者知需要連接A相就可以了,需要和GND短接。

          (2)FPID變頻器PID控制

          FPID S1 S2 S3 S4
          S1:PID參考目標的輸入端子選擇(0~4);S2:PID比例增益P(0~100); S3:PID積分時間I(0~10000);S4:PID微分時間D(0~10000)。

          (3)FREQ變頻器運轉控制
          FREQ S1 S2 S3
          S1:設定頻率;S2:加速時間;S3:減速時間。
          例如: FREQ K5000 K200 K100。
          則:設定目標頻率為50Hz,加速時間是20S,減速時間是10S。
          (4)RPR變頻器參數讀取
          RPR S1 S2
          S1:參數字地址,2把讀取的參數保存到S2中。
          (5)WPR變頻器參數寫入
          WPR S1 S2
          S2為參數的地址,把參數數值S1寫到參數S2中。

          五、VFD-E變頻器運行內置PLC舉例

          源程序

          運行結果

          六、結論:

            VFD-E系列變頻器為臺達變頻器機種系列的最新產品,在產品功能、性能與控制技術上不僅保留了現有產品的優點,還大大提高了產品的性價比,有利于開拓全新市場和補充現有市場。而且,VFD-E系列變頻器的應用領域將十分廣泛,包括食品加工、風扇水泵、造紙紡織機械、機床/金屬加工機械、輸送機與搬運機械及木工機械等領域,都將十分適合。



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